HOME > »êºÎÀΰú > °­ÁÂ

Æó°æ, ¶Ç ´Ù¸¥ ½ÃÀÛÀÌ´Ù.
fjrigjwwe9r3edt_lecture:conts
Æó°æÀ̶õ ³­¼ÒÀÇ ±â´É ¼Ò½Ç·Î ³ªÅ¸³ª´Â ¸¶Áö¸· ¿ù°æÀ» ÀǹÌÇÏÁö¸¸, ÈçÈ÷ ¿ì¸®°¡ Æó°æÀ̶ó°í ÇÏ´Â °ÍÀº ÇÑ ½ÃÁ¡ÀÌ ¾Æ´Ï¶ó Æó°æ°ú ´õºÒ¾î ½Åü¿¡ ³ªÅ¸³ª´Â ¿©·¯ Áõ»óµéÀÌ ¹ßÇöµÇ´Â ±â°£À» ¸ðµÎ ÀǹÌÇÏ¸ç ´Ù¸¥ ¸»·Î ÈçÈ÷ °»³â±â¶ó°íµµ ÇÕ´Ï´Ù. °»³â±â Áõ»ó¿¡ ½Ã´Þ¸®´Ù º¸¸é ¿©¼ºÀ¸·Î½áÀÇ »îÀÌ ¿©±â°¡ ³¡Àΰ¡ ÇÏ°í ¿ì¿ïÁõ¿¡ ºüÁö±â ½¬¿îµ¥¿ä. »ý°¢À» Àüȯ ÇÏ¸é ¶Ç ´Ù¸¥ ½ÃÀÛÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.


Æó°æ±â¸¦ ÀüÈ­À§º¹ÀÇ °è±â·Î »ï¾Æ¶ó~

¿ù°æÀÇ ºÎ´ã°ú ¿øÄ¡ ¾Ê´Â ÀÓ½ÅÀÇ °øÆ÷¿¡¼­ ÇعæµÈ ¿©¼ºÀº »õ·Î¿î Ãë¹Ì¿Í ÀÏÀ» ã°í °è¼ÓÇؼ­ Ã游ÇÑ ¼º»ýÈ°À» Áñ±â´Â ÁöÇý¸¦ Å͵æÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. ±ÔÄ¢ÀûÀÎ ¼º»ýÈ°Àº ³úÀÇ ÀüµÎ¿±À» ÀÚ±ØÇØ ³úÀÇ ³ëÈ­¿Í °Ç¸ÁÁõ ÁøÇàÀ» ¾ïÁ¦ÇÒ »Ó ¾Æ´Ï¶ó, ¿£µ¹ÇÉ ºÐºñ¸¦ ´Ã·Á ¿ì¿ïÁõÀ» ¿¹¹æÇÏ°í ¸é¿ª·ÂÀ» ³ô¿© Áֱ⠶§¹®ÀÔ´Ï´Ù. µû¶ó¼­ Æó°æ±â Áõ»óÀÇ ±Øº¹À» À§ÇØ ¹«¾ùº¸´Ù Áß¿äÇÑ °ÍÀº Æó°æ±â¸¦ ÀüÈ­À§º¹ÀÇ °è±â·Î »ï°í ÀÚ¿¬½º·± ÀλýÀÇ °úÁ¤À¸·Î ¹Þ¾ÆµéÀÌ´Â ±àÁ¤ÀûÀÎ ÀÚ¼¼¶ó°í º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.


°»³â±â Àû±ØÀûÀ¸·Î ´ëóÇ϶ó~

¾ó±¼ÀÌ ºÓ¾îÁö°í, ¼Õ¹ßÀÌ ¶ß°Å¿ö ÀÚ´Ù°¡ ±ú±âµµ ÇÏ°í, ºÒ¾ÈÇϸç, Á¡Á¡ ¿¹¹ÎÇØ Áö°í, ±â¾ï·Â°ú ÁýÁß·ÂÀÌ ¶³¾îÁ® °©´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¼º±³Åë, ¼º¿å °¨Åð, ¿ä½Ç±Ý µîÀÇ Áõ»óÀÌ ³ªÅ¸³ª°Ô µÇ¸é °»³â±â¸¦ °Þ´Â ¿©¼ºµéÀº ¾îÂîÇÒ ¹Ù¸¦ ¸ð¸£°í, °¡Á·µé¿¡°Ô ±¦È÷ ¼·¼·ÇØ Áö°í, Á¡Á¡ »çȸ »ýÈ°¿¡¼­ ¸Ö¾îÁ® °¡°Ô µË´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀÌ·¯ÇÑ Áõ»óµéÀº °»³â±â ¿©¼ºÀ̶ó¸é ´©±¸³ª °Þ´Â Áõ»óÀ¸·Î ³Ê¹« µÎ·Á¿öÇÏÁö ¸»°í, Àû±ØÀûÀ¸·Î °»³â±â¸¦ ±Øº¹Çϱâ À§ÇØ ³ë·ÂÇÏ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù.

°»³â±â Ä¡·á ¿ä¹ýÀ¸·Î È£¸£¸ó ¿ä¹ýÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. È£¸£¸ó ¿ä¹ýÀ¸·Î »ó´çÇÑ °»³â±â Áõ»óÀ» °³¼± ½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ È£¸£¸ó ¿ä¹ýÀÌ ¸ðµç °»³â±â ¿©¼º¿¡°Ô ÀûÇÕÇÑ °ÍÀÌ ¾Æ´Ï±â ¶§¹®¿¡ È£¸£¸ó ¿ä¹ýÀ» ½Ç½Ã ÇÒ °æ¿ì¿¡´Â ¹Ýµå½Ã ÀÇ»çÀÇ Áø´Ü°ú ó¹æÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.

¶ÇÇÑ Àϻ󿡼­ ¾Æ·¡¿Í °°ÀÌ ½ÇõÇØ º»´Ù¸é °»³â±â ±Øº¹Çϴµ¥ µµ¿òÀÌ µË´Ï´Ù.

-¼ú, ´ã¹è µîÀ» ÀÚÁ¦ÇÏ°í ±ÔÄ¢ÀûÀÌ°í ±ÕÇü ÀÖ´Â ½Ä»ç¸¦ ÇսôÙ. ±×¸®°í Ä®·Î¸®, ¿°ºÐ, ÄÝ·¹½ºÅ×·ÑÀÇ ¼·Ã븦 Á¦ÇÑÇÏ°í, Äá, ¿ìÀ¯, ÇØÁ¶·ù µî Ä®½·ÀÌ ¸¹ÀÌ µé¾î ÀÖ´Â ½ÄÇ°À» ¼·ÃëÇϵµ·Ï ÇսôÙ.

-°¡´ÉÇÑ ¸¹ÀÌ °È°í, ÀÏÁÖÀÏ¿¡ 3~4ȸ´Â ½Ç¿Ü ¿îµ¿À» 20ºÐ ÀÌ»ó ÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.

-ÇÏ·ç 7~8½Ã°£ ¼ö¸éÀ» ÃëÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.

-ÃÖ¼ÒÇÑ 1³â¿¡ ÇÑ ¹øÀº ÀÇ»ç¿Í »ó´ãÇÏ°í Ç÷¾Ð, ÄÝ·¹½ºÅ×·Ñ, ÀڱþÏ, À§¾Ï, Æó, °£ µî¿¡ ´ëÇÑ °ËÁøÀ» ¹Þ´Â °ÍÀÌ ÁÁÀ¸¸ç, °©ÀÛ½º·± º¯È­´Â ÀÇ»çÀÇ »ó´ãÀ» ¹Þ¾Æ º¸´Â °ÍÀÌ ¾ÈÀüÇÕ´Ï´Ù.


°»³â±â ¿Ü·Ó´Ù »ý°¢ÇÏÁö ¸¶¶ó.

°»³â±â Áõ»ó¿¡¼­ ÀÚÄ© À߸ø ÇÏ¸é ¿ì¿ï°¨¿¡ ºüÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ì¿ï°¨Àº Æó°æ±â¿¡ °¡Àå ÈçÇÏ°Ô ÀϾ´Â Á¤½ÅÀûÀÎ º¯È­Àε¥ ÀÌ´Â Æó°æÀ¸·Î ÀÎÇØ ¿©¼ºÀ¸·Î¼­ÀÇ »ý½Ä ´É·Â »ó½Ç, °¡Á·À¸·ÎºÎÅÍ ¼Ò¿Ü°¨, ³ëÈ­ÀÇ ºÒ¾È°¨À¸·Î ½ºÆ®·¹½º°¡ Áõ°¡Çϱ⠶§¹®ÀÔ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ´ë³úÀÇ Á¤¼­¸¦ °üÀåÇÏ´Â ºÎÀ§¿¡ ¿¡½ºÆ®·Î°ÕÀÌ °¨¼ÒµÇ¾î ¿ì¿ïÁõÀÌ ³ªÅ¸³ª±âµµ ÇÕ´Ï´Ù.

ÀÌ·¯ÇÑ ¿ì¿ï°¨¿¡ ºüÁöÁö ¾Êµµ·Ï °¡Á·µé¿¡°Ô °»³â±â°¡ ¹«¾ùÀÎÁö ¼³¸íÇÏ°í ¼­·Î ÀÌÇØÇϸ鼭 °¡Á·¾Ö¸¦ ÇÑÃþ ´õ ¹ßÈÖ ÇÒ ¶§ÀÔ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ³Ê¹« Áý¿¡¸¸ ÀÖÁö ¸»°í °¡´ÉÇÑ ¸¹ÀÌ °È°í, Ä£±¸µéÀ̳ª ¸ðÀÓ¿¡ Âü¼®ÇØ Áñ°Å¿î ½Ã°£À» ¸¹ÀÌ º¸³»µµ·Ï ÇÕ´Ï´Ù.

ÀÌÀü±Û : PID, °ñ¹Ý ¿°Áõ¼º Áúȯ
´ÙÀ½±Û : ¹«¿ù°æ ¿øÀεé